工業(yè)機器人軸承失效的原因往往是多要素的，一切設計制作過程的影響要素都會與軸承的失效有關，剖析起來不易判斷。在一般情況下，大體上可以從運用要素和內(nèi)涵要素兩方面考慮和剖析。

運用要素主要是指裝置調(diào)整、運用保養(yǎng)、保護修補等是否契合技能要求，裝置條件是運用要素中的主要要素之一，軸承往往因裝置不當而導致整套軸承各零件之間的受力狀態(tài)產(chǎn)生變化，工業(yè)機器人軸承在不正常的狀態(tài)下工作并提早失效。依據(jù)軸承裝置、運用、保護、保養(yǎng)的技能要求，對工作中的軸承所接受的載荷、轉(zhuǎn)速、工作溫度、振蕩、噪聲和光滑條件進行監(jiān)控和查看，發(fā)現(xiàn)異常立即查找原因，進行調(diào)整，使其康復正常。此外，對光滑脂質(zhì)量和周圍介質(zhì)、氣氛進行剖析查驗也很重要。

內(nèi)涵要素主要是指結(jié)構(gòu)設計、制作工藝及材料質(zhì)量等決定軸承質(zhì)量的三大要素。

首先，結(jié)構(gòu)設計合理的同時具備有先進性，才會有較長的軸承壽數(shù)。軸承的制作一般要經(jīng)過鑄造、熱處理、車削、磨削和裝配等多道加工工序，各加工工藝的合理性、先進性、穩(wěn)定性也會影響到工業(yè)機器人軸承的壽數(shù)，其中影響成品軸承質(zhì)量的熱處理和磨削加工工序，往往與軸承的失效有著更直接的關系。近年來對軸承工作外表變質(zhì)層的研究標明，磨削工藝與軸承外表質(zhì)量的關系密切。

軸承材料的冶金質(zhì)量曾經(jīng)是影響軸承前期失效的主要要素。跟著冶金技能(例如軸承鋼的真空脫氣等)的進步，原材料質(zhì)量得到改善。原材料質(zhì)量要素在工業(yè)機器人軸承失效剖析中所占的比重現(xiàn)已明顯下降，但它仍然是軸承失效的主要影響要素之一，選材是否得當仍然是軸承失效剖析有必要考慮的要素。

機床軸承失效剖析的主要任務，便是依據(jù)很多的背景材料、剖析數(shù)據(jù)和失效方式，找出造成軸承失效的主要要素，以便有針對性地提出改善措施，延伸軸承的服役期，防止軸承產(chǎn)生突發(fā)性的前期失效。